其一、提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性

提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性是保證液壓提升裝置可靠、有序工作的關(guān)鍵，在液壓提升機(jī)加速啟動、減速停車的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)的建立，同時(shí)液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。提升機(jī)采用盤型閘制動，以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產(chǎn)生的，提升時(shí)負(fù)荷成為制動力。下放重物時(shí)液壓馬達(dá)變?yōu)楸?，液壓泵變?yōu)橐簤厚R達(dá)，使電動機(jī)發(fā)電反饋制動，盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機(jī)卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)后作為保險(xiǎn)裝置來使用。提升機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，保險(xiǎn)裝置自動工作，也可由司機(jī)用腳踏開關(guān)進(jìn)行緊急制動停車。

驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，制動系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時(shí)間，但因負(fù)載、系統(tǒng)油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速(同步建立)建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量，從而引起所謂的“上坡啟動負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。但我礦所使用的液壓提升機(jī)在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無級變速啟動及先進(jìn)的液壓保護(hù)元件，避免了“上坡啟動負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。因此，對確保液壓驅(qū)動與制動的協(xié)同配合，提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。

綜上所述，液壓頂升的液壓系統(tǒng)是典型的變負(fù)載、大慣量、非線性、時(shí)變高階系統(tǒng)，要提高其綜合性能與動態(tài)品質(zhì)，關(guān)鍵是合理設(shè)計(jì)對應(yīng)于一個(gè)提升循環(huán)中的液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動與減速停車過程中的加速度方程：這就改變液壓提升機(jī)的控制策略，采用閉環(huán)與多種控制策略來提高系統(tǒng)的速度剛度與負(fù)載擾動下的響應(yīng)速度。液壓防爆提升機(jī)具有液壓傳動系統(tǒng)與電控提升機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn)，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備將有較大的市場前景。

其二、液壓整體提升系統(tǒng)的組成及步驟工作

整體提升系統(tǒng)的核心是液壓頂升機(jī)械。液壓提升設(shè)備由控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)(包括承重機(jī)構(gòu)、液壓千斤頂、液壓閥組、泵站、管路等)構(gòu)成?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)控制作為執(zhí)行系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行提升作業(yè)，并保證提升質(zhì)量。

液壓提升液壓同步整體提升系統(tǒng)由鋼絞線及提升油缸集群(承重部件)、液壓泵站(驅(qū)動部件)、傳感檢測及計(jì)算機(jī)控制(控制部件)和遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。鋼絞線及提升油缸是系統(tǒng)的承重部件，用來承受提升構(gòu)件的重量?？梢愿鶕?jù)提升重量(提升荷載)的大小來配置提升油缸的數(shù)量，每個(gè)提升吊點(diǎn)的油缸可以并聯(lián)使用。液壓泵站是提升系統(tǒng)的動力驅(qū)動部分，它的性能及可靠性對整個(gè)提升系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作影響較大。在液壓系統(tǒng)中，采用比例同步技術(shù)，可以提高整個(gè)系統(tǒng)的同步調(diào)節(jié)性能。

傳感檢測主要用來獲得提升油缸的位置信息、載荷信息和整個(gè)被提升構(gòu)件空中姿態(tài)信息，并將這些信息通過現(xiàn)場實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)則根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)傳來的油缸位置信息決定提升油缸的下一步動作，同時(shí)，主控計(jì)算機(jī)也可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳來的提升載荷信息和構(gòu)件姿態(tài)信息決定整個(gè)系統(tǒng)的同步調(diào)節(jié)量。

液壓千斤頂作為整體提升的動力設(shè)備，由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合，可以根據(jù)大型結(jié)構(gòu)的特因此常用于各種大型點(diǎn)和施工現(xiàn)場的條件，構(gòu)成受力合理，動力足夠的施工作業(yè)系統(tǒng)、特殊、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)安裝工程。